طراحی مسیریاب های تکاملی آشوب مبنا به منظور تولید خطوط سیر uas خودکار

طراحی مسیریاب‌های تکاملی آشوب مبنا به‌منظور تولید خطوط سیر UAS خودکار

تاکنون الگوریتم‌های گوناگونی جهت تکمیل و ارتقای زیرساخت سامانه‌های ناوبری خودکار سیستم‌های پرنده بدون سرنشین ارائه شده است. بااین‌حال، کوشش‌های اندکی در طراحی مسیریاب‌های آشوب بنیاد به‌منظور تعیین خط سیر بهینه این سیستم‌ها در سناریوهای شهری انجام گردیده است. در این مقاله، مسیریاب پیشنهادی به‌گونه‌ای پیاده‌سازی می‌شود که با در نظر گرفتن قیود مأموریت نظیر زوایای چرخش و پارامترهای دینامیکی پرواز، ...

ارائه رویکردی نوین و خودکار به منظور تولید داده های تست مبتنی بر روشهای تصادفی

فرآیند تست 50% کل هزینه توسعه نرم افزار را شامل می شود. به منظور تست نرم افزار، باید مجموعه ای از داده‌های تست ایجاد شوند که تولید این مجموعه، کاری بسیار زمانبر بوده و تاثیر مستقیمی بر هزینه فرآیند تست خواهد داشت. بدون خودکارسازی، این فرآیند، کند، پرهزینه و همراه با خطا خواهد بود. در این مقاله روش جدیدی به منظور تولید داده های تست بر مبنای الگوریتمهای تصادفی با ترکیب روشهای ایستا و پویا ارائه ش...

نگرشی بر سیر تکاملی تولید واکسن دیفتری در موسسه رازی

مروری بر سیر تکاملی ساخت لوله های پلی اتیلن : روش های تولید و استانداردها

روند رو برشد استفاده از مواد پلاستیکی و بطور خاص پلی اتیلن در صنعت نتیجه خواص و مشخصات این مواد و کاربردهای آن می باشد که باعث شده است در مدت زمان کوتاهی که از عمر آن می گذرد از پیشرفت چشمگیری در تولید و میزان کاریری برخوردار باشد؛ طبیعی است این رشد چشمگیر در صورتی تداوم خواهد یافت که در گذشت زمان شاهد استفاده از تکنولوژی‌های جدید در مواد اولیه، فرآیند ساخت و روش‌های اتصال و نصب این گونه از لول...

مقایسه روش‌های شناسایی اپیزودها به منظور غنی سازی معنایی خطوط سیر مکانی

امروزه با تولید گیرند‌ه‌های GPS ارزان قیمت و تجهیز ابزارهای مختلف (از گوشی‌های هوشمند تا سیستم‌های ناوبری در خودروها)، حجم عظیمی از اطلاعات مکانی روزانه تولید می‌شود. این داده‌ها که معمولاً به صورت دنباله‌ای از نقاط مکانی و زمانی (x, y, t) تولید می‌شوند، خط سیر نام دارند. از میان تحلیل‌های متعددی که روی این نوع داده‌ها انجام می‌شود، غنی‌سازی معنایی خط سیرهای مکانی یک موضوع تحقیقاتی نسبتاً جدید اس...

ایجاد خطوط سیر مکانی ساختار یافته بر اساس مدل توقف-حرکت به منظور غنی‌سازی معنایی

امروزه به واسطه توسعه فناوری، استفاده از سیستم‌های تعیین موقعیت افزایش چشمگیری داشته است. این ابزار داده‌های موقعیت را به صورت رشته‌ای از نقاط مکانی-زمانی به نام خط سیر تولید می‌کنند. در سال‌های اخیر تحقیقات مربوط به مدیریت داده‌های خط سیر، اغلب با تمرکز بر تکنیک‌های ذخیره‌سازی/بازیابی، مدلسازی، داده کاوی و کشف دانش از داده‌های خط سیر بوده است. این مطالعات عمدتاً بر جنبه‌های هندسی داده‌های خام ت...